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プロフィール

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名前福井 順一
(Fukui Junnichi)
学年修士二年(大石研から)
出身香川県
香川高専高松キャンパス
趣味釣りとか木版画とか
実務訓練先富士機械製造株式会社

研究内容

ロボットの高性能力応答を実現するモータ駆動法に関する研究

発表論文

  1. Junichi Fukui,Keisuke Yoshida,Toshimasa Miyazaki,and Kiyoshi Ohishi
    "Robust Double Feedforward Equivalent Perfect Tracking Control for Optical Disk System"
    IEEE Shin-etsu Section,2015
  2. 福井順一,矢吹明紀,大石潔,宮崎敏昌,横倉勇希
    二慣性系のためのモデル追従制御の外乱抑圧性能の考察
    電気学会東京支部新潟支所研究発表会,2016
  3. 福井順一,Thao Tran Phuong,大石潔,宮崎敏昌,横倉勇希
    外付加速度センサとSSA法によるロボット関節軸の負荷側外乱トルクの推定
    電気学会全国大会,2017
  4. 福井順一,宮崎敏昌
    電動耕耘機における耕耘爪により発生する外乱トルクの測定
    電気学会東京支部新潟支所研究発表会,2017
  5. Junichi Fukui,Toshimasa Miyazaki
    Speed Control of Tilling Claw Considering Periodic Reaction Torque of Electric Tiller
    4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization,2018

なにか一言

剛体になりたい。