プロフィール

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名前葛西 優貴
(Kasai Yuuki)
卒業/修了年2013年度
出身八戸高専
趣味ランニング
格闘ゲーム
実務訓練先株式会社安川電機

研究内容

2関節筋を持つ2足歩行ロボットの歩行安定化制御に関する研究

発表論文

  1. 葛西優貴，宮崎敏昌：「外乱オブサーバによる関節角加速度制御系を含む関節角度制御系に関する研究」，
    第２３回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 III-08 p42(2013-11)
  2. Y.Kasai ,Y.Sato ,T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Position Control based on the Acceleration Control for Impact Force Relaxation in Collision of the Robot Reproduces the Bi-articular Muscle",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting IIC-14-097,MEC-14-085(2014-03)
    葛西優貴，佐藤雄一，宮崎敏昌，大石潔：「二関節筋を再現したロボットの衝突時における衝撃力緩和のための加速度制御に基づく位置制御」，
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料IIC-14-097,MEC-14-085(2014-03)

なにか一言

体力があるモヤシと呼ばるように頑張ります。