プロフィール

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名前佐藤 雄一
(Sato Yuichi)
卒業/修了年2013年度
出身長岡高専の機械
趣味工作機械ときどきサバゲ
実務訓練先修士課程からの編入生のためなし

研究内容

脚先端の位置・力制御を併用する四脚歩行ロボットの不整地歩行制御

発表論文

  1. 佐藤雄一，宮崎敏昌：「遊星歯車機構を用いた二関節筋における関節間の干渉トルク解析」，
    電気学会東京支部新潟支所予稿集IV-12（2012-11）
  2. 佐藤雄一，宮崎敏昌：「二関節筋を再現する遊星歯車機構における等分配比の実現」，
    日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集（31）1H1-01（2013-09）
  3. Yuichi Sato，Toshimasa Miyazaki:
    "Improvement of Tracking Performance on High-Sp eed Position Control System for Two-Link Manipulator"，
    Proc. 56th Japan Joint Automatic Control Conference，105(2013-11)
    佐藤雄一，宮崎敏昌：
    「2リンクマニピュレータの高速駆動における位置追従性能改善」，自動制御連合講演会予稿集105(2013-11)
  4. Yuichi Sato，Toshimasa Miyazaki:
    "Orientation Control of Quadrup ed Rob ot by Using Combination of Mono-and Bi-articular Muscles"，
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting，IIC-14-017，MEC-14-005(2014-03)
    佐藤雄一，宮崎敏昌：「二関節筋と単関節筋を併用する四脚歩行ロボットの姿勢制御」，
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料IIC-14-017，MEC-14-005(2014-03)

なにか一言

いつか私物のマシニングセンタ