プロフィール

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名前佐藤 情
(Sato Jou)
卒業/修了年2014年度
出身仙台高等専門学校
(仙台電波工業高等専門学校)
趣味野球
パワーポイントでの図の作成
実務訓練先修士課程からの編入生のためなし

研究内容

二関節筋ロボットにおける動的モデルの研究

発表論文

  1. 佐藤情，宮崎敏昌，大石潔：「歩行時の上腿部における蹴り出し力制御」
    第２３回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 III-07 p41(2013-11)
  2. J.Satoh , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Force control method for kicking out for biarticular muscle application in the double supporting period of biped robot",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,IIC-14-020,MEC-008(2014-03)
    佐藤情，宮崎敏昌，大石潔：「二足歩行ロボットの両脚支持期における二関節筋応用のための蹴り出し力制御法」，
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料,IIC-14-020,MEC-008(2014-03)
  3. J.Satoh , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Slip suppression control when kicking out of the bi-articular robot in the absolute coordinate system",
    The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan MEC-14-166, pp.39-44(2014-10)
    佐藤情，宮崎敏昌，大石潔：
    「絶対座標系二関節筋ロボットの蹴り出し時のスリップ抑制制御」，
    電気学会研究会資料，メカトロニクス制御研究会 MEC-14-166, pp.39-44(2014-10)
  4. J.Satoh , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Anti-slip Control Using Monoarticular Torque in Kicking Phase for Two-link Robot with Biarticular Leg",
    Proc.of IEE Japan International Workshop on Sensing , Actation, and Motion Control, TT-5-2-5(2015-3)
  5. T. Miyazaki, K. Ueda, J. Sato, K. Ohishi:
    "Force Control Method by Using Torque Transmission Loss Compensation for Simultaneous Joint-Driven Leg Robot",
    Proc. of 2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, 2-S9-3，pp.II 13-18(2015-09)
    宮崎敏昌，上田圭祐，佐藤情，大石潔：「遊星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償」，
    平成27年度電気学会産業応用部門大会，2-S9-3，pp.II 13-18(2015-09)

なにか一言

めざせっ!!
サイリスターズ栄光のV9時代ぃぃぃッ!!(2014でV5達成)