プロフィール

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名前吉原 謙
(Yoshihara Ken)
卒業/修了年2014年度
出身長岡高専
趣味工作 ツール探し ロボット
実務訓練先日立オートモティブシステムズ(株)
厚木事業所 技術開発部
開発研究所

研究内容

手押し式二輪車の不整地走行制御

発表論文

  1. 吉原謙，宮崎敏昌：「耕耘機を想定した不整地における手押し式二輪駆動車の直進制御系」，
    第２２回電気学会東京支部新潟支所研究発表会 予稿集 III-13 p43(2012-11)
  2. K. Yoshihara, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Straight Driving Control System by MIMO Disturbance Observer for Applying to Two Wheel Vehicle in Irregular Terrainn",
    Proc. of 2013 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.Ⅱ219-222(2013-08)
    吉原謙，宮崎敏昌，大石潔：「手押し式二輪車の不整地走行を想定したMIMO外乱オブザーバによる直進走行制御」，
    平成25年度電気学会産業応用部門大会，2-38，pp.Ⅱ219-222(2013-8)
  3. 吉原謙，宮崎敏昌，大石潔：「独立二輪駆動車の土壌走行を想定した土抵抗力，駆動力推定オブザーバ」，
    電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集 H-12(2013-09)
  4. K. Yoshihara, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Straight Control System Considering The Slip of Two-wheel Drive Vehicle for Off-road",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting, IIC-14-088，MEC-14-076(2014-03)
    吉原謙，宮崎敏昌，大石潔：「独立二輪駆動車の不整地走行におけるスリップを考慮した直進制御系」，
    電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会，IIC-14-088，MEC-14-076(2014-03)
  5. K. Yoshihara, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Straight Control System Considering Terrain Distubance for Electric Cultivator",
    Proc. of 2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.II 199-202 (2014-08)
    吉原謙，宮崎敏昌，大石潔：「電動耕耘機に向けた土壌外乱を考慮した直進走行制御の提案」，
    平成26年度電気学会産業応用部門大会，2-27，pp.II 199-202(2014-08)
  6. K.Yoshihara，T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Straight Driving Control With Anti-Slip Control for Electric Tiller with Independent Drive Wheels",
    IEEJ SAMCON TT4-1-1(2015-03)

なにか一言

ツール探しの楽しみ方は読書に近い。
そのツールの形や機能に込められた設計者の意図や目論見を想像するのが楽しい。
その考え方がものづくりに応用できると更に楽しい。結論，工業は楽しい。