プロフィール

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名前加藤 航
(Kato Wataru)
卒業/修了年2016年度
出身函館高専 専攻科
趣味電子工作 バドミントン 野球観戦(日ハム)
実務訓練先修士から入学のためなし

研究内容

手押し式電動耕耘機の速度推定に関する研究

発表論文

  1. W. Kato, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Velocity Observation Using a Positon Sensor and an Acceleration Sensor for Electric Tiller Control",
    The Robotics and Mechatronics Conference 2016(ROBOMECH2016) , 2A1-08b3(2016-06)
    加藤航，宮崎敏昌，大石潔：
    「電動耕耘機制御のための定置センサと加速度センサを用いた速度推定法」，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama，2A1-08b3(2016-06)
  2. W. Kato, T.Tada, T.Nakazawa, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Development of Electric Tiller with Active Operation-Assist-Control",
    Proc. 59th Japan Joint Automatic Control Conference, 948-953(2016-11)
    加藤航，多田武流，中沢拓未，宮崎敏昌，大石潔：
    「アクティブな操作アシスト制御を行う手押し式電動耕耘機の開発」，
    第59回自動制御連合講演会予稿集，948-953(2016-11)
    優秀発表賞受賞
  3. W. Kato, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Velocity Estimation Using Multi Sensors for Low-speed Vehicle Including the Slip",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting, SPC-16-173, HCA-16-070, VT-16-040(2016-12)
    加藤航，宮崎敏昌，大石潔：
    「複数のセンサを用いたスリップを含む低速度走行車両の速度推定法」，
    半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会資料，SPC-16-173，HCA-16-070，VT-16-040(2016-12)
  4. W. Kato, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Velocity Estimation Using a Positon Sensor and an Acceleration Sensor for Electric Tiller Control",
    IEEJ SAMCON V-1(2017-03)

なにか一言

試される大地からやって来ました