プロフィール

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名前原田 翔太
(Harada Shota)
卒業/修了年2017年度
出身鹿児島県
鹿児島高専
趣味サッカー観戦、音楽鑑賞
実務訓練先修士課程からの編入生のためなし

研究内容

二関節筋機構を用いたロボットアームに関する研究

発表論文

  1. S. Harada, T. Miyazaki:
    "Speed control method based on features of planetary gear mechanism in robot arm with biarticular muscle",
    2017 Annual Meeting Record IEE Japan, 4-202 (2017-03)
    原田翔太，宮崎敏昌：
    「二関節筋を備えたロボットアームにおける遊星歯車機構の特徴による速度制御手法」, 電気学会全国大会, 4-202 (2017-03)
  2. 原田翔太，宮崎敏昌：
    「二関節筋再現機構におけるギア間干渉を抑制した高精度な位置制御」平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-403(2017-11)
  3. S. Harada,T. Miyazaki:
    "High Precision Pass Tracking for Bi-articular Muscle Mechanism by Switching Drive Mode Control Method",
    IEEJ SAMCON2018 (2018-03)

なにか一言

桜島が噴火する勢いで頑張るごわす