プロフィール

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名前上野 泰伴
(Ueno Taisuke)
卒業/修了年2017年度
出身栃木県
小山高専
趣味プラモデル、サイクリング、料理等
実務訓練先日立製作所

研究内容

二関節筋機構を備える4足歩行ロボットに関する研究

発表論文

  1. T. Ueno, T. Miyazaki, K. Ohishi :
    "Simulation Model of 2-Link Manipulator with Bi-articular muscle mechanism",
    2017 Annual Meeting Record IEE Japan, 4-201 pp.352(2017-03)
    上野 泰伴，宮﨑 敏昌，大石 潔：
    「二関節筋再現機構を持つ2リンクマニピュレータのシミュレーションモデル」,電気学会全国大会, 4-201 pp.352(2017-03)
  2. 上野 泰伴，宮﨑 敏昌：
    「二関節筋再現機構を備える歩行ロボットの屈伸運動における力制御」,平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-402 pp.43(2017-11)
  3. T. Ueno, T. Miyazaki :
    "Floor Reaction Force Estimation using Estimated Transmission Loss for a Robot with Bi-articular simultaneous",
    IEEJ SAMCON (2018-03)

なにか一言

冬の長岡を走れる自転車が欲しい