プロフィール

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名前富山 健太
(Tomiyama Kenta)
学年修士2年
出身新潟県(普通高校出身)
趣味ガンダム全般(F91関連は特に)
実務訓練先多摩川精機株式会社モーションコントロール研究所

研究内容

生体の筋特性を模擬したレッグロボットによる歩行制御に関する研究

発表論文

  1. 富山健太,江間慧,宮崎敏昌:
    「二関節筋機構を用いたレッグロボットの動歩行実現のための蹴り出し力方向制御」, 第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集 3L2-06(2017-09)
  2. 富山健太,宮崎敏昌:
    「倒立振子の解析に基づいたレッグロボットの時間指定蹴り出し制御法」平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-p36(2017-11)
  3. K. Tomiyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "High-precision Kicking Force Control using Joint Torque Feedback of Leg Robot with Bi-articular Muscle",
    The Robotics and Mechatronics Conference 2018(ROBOMECH2018) , (2018-06: Planned for release)
    富山健太,宮崎敏昌,大石潔:
    「二関節筋を有するレッグロボットの関節トルクフィードバックを用いた高精度な蹴り出し力制御」,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu,(2018-06:発表予定)

なにか一言

真に価値ある技術は,正しく評価されるものと信じております。