平成28年度

自動制御連合講演会
  • W. Kato, T.Tada, T.Nakazawa, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Development of Electric Tiller with Active Operation-Assist-Control",
    Proc. 59th Japan Joint Automatic Control Conference, 948-953(2016-11)
    加藤航,多田武流,中沢拓未,宮崎敏昌,大石潔:
    「アクティブな操作アシスト制御を行う手押し式電動耕耘機の開発」,
    第59回自動制御連合講演会予稿集,948-953(2016-11)
ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • W. Kato, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Velocity Observation Using a Positon Sensor and an Acceleration Sensor for Electric Tiller Control",
    The Robotics and Mechatronics Conference 2016(ROBOMECH2016) , 2A1-08b3(2016-06)
    加藤航,宮崎敏昌,大石潔:
    「電動耕耘機制御のための定置センサと加速度センサを用いた速度推定法」,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama,2A1-08b3(2016-06)
  • Shohei Matsuoka, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K):
    "Constant Propeller Thrust Using Linear Approximate Observer for 4-axis Electric Propulsion Ship",
    2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-17a7
    松岡祥平,宮崎敏昌,大石潔,北条善久:
    「4軸推進型電動船舶のための線形近似オブザーバを用いた一定前進速度制」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A2-17a7
電気学会 モータードライブ/回転機/自動車合同研究会
  • Shohei Matsuoka, Kazuhiro Miyabara, Hiroshi Kudo, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K):
    "Wide band and high precision thrust control for suppressing shake motion of 4 axis electric watercraft",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting, MD-16-059
    松岡祥平,宮原一博,工藤寛,宮崎敏昌,北条善久,大石潔:
    「4軸電動船舶の揺れ抑制のためのモータの制御性を活かした高速な推力制御」 モータドライブ・回転機・自動車合同研究会, MD-16-059
電気学会半導体電力変換モータードライブ合同研究会
  • M.Yutaro, T.Miyazaki:
    "High Efficiency Control Method Using a Capacitor of Series Voltage Compensation Type Non-Isolated DC-DC Converter for DC Power Interchange System",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,SPC-16-108,MD-16-072(2016-08)
    牧優太郎,宮崎敏昌:「直流電力融通システムのための直列補償型非絶縁DC-DCコンバータのキャパシタを利用した高効率駆動法の検討」,
    電気学会半導体電力変換 モータドライブ合同研究会資料,SPC-16-108,MD-16-072(2016-08)
電気学会産業応用部門大会
  • Tsubasa Nakajima, Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology), Shoji Kanazawa(Tamagawa Seiki):
    'Improve the accuracy of the resonance ratio control in two-inertia resonance system with the load inertia identification mechanism',
    Proc. of 2016 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.III 105-108(2016-08)
    中島翼,宮崎敏昌(長岡技術科学大学),金沢正治(多摩川精機):
    「負荷イナーシャ同定機構による2 慣性共振系における共振比制御の精度向上」,
    平成28年度電気学会産業応用部門大会,3-4,pp.III 105-108(2016-08)
  • N.Ogawa, H.Yanagi, K.Iwaya, T.Miyazaki:
    "Multi-Power Flow Control Method of Isolated DC Power Supplies Using Phase Shift for DAB Converter",
    Proc. of 2016 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.I 65-66(2016-08)
    小川菜摘,柳洋成,岩谷一生,宮崎敏昌:
    「DABコンバータの位相シフトを応用した絶縁された直流電源間のマルチパワーフロー制御法」,
    平成28年度電気学会産業応用部門大会,1-21,pp.I 65-66(2016-08)
日本ロボット学会学術講演会
  • 陶山 泰裕,宮崎 敏昌,大石 潔:
    「異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御」, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集 2U2-05(2016-09)
  • Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌, 大石潔 "ニ関節筋を用いたロボットアームの遊星歯車機構の自己分伝達損失トルク補償法” 第34 回日本ロボット学会学術講演会(2016-09)

平成27年度

ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • K. Ueda, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Gravity Compensation Torque Distribution for The Quadruped Walking Robot Using a Bi-articular Muscle",
    The Robotics and Mechatronics Conference 2015(ROBOMECH2015) , 2A2-P01 (2015-05)
    上田圭祐,宮崎敏昌,大石潔:
    「二関節同時駆動型アクチュエータを備えた四脚歩行ロボットの歩行制御に関する研究」,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto,2A2-P01(2015-05)
  • Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Control of Robot Arm by Considering Biological Limb Tip Compliance Characteristic",
    The Robotics and Mechatronics Conference 2015(ROBOMECH2015) , 1P1-T08 (2015-05)
    陶山 泰裕,宮崎 敏昌,大石 潔:
    「生体の四肢先端コンプライアンス特性を再現したロボットアームの位置制御」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 1P1-T08 (2015-05)
  • Shohe Matsuoka, Ryotaro Yamaguchi, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(Toyo Denki Seizo K.K):
    "Propeller thrust control considering the thrust of the hull of 4-axis electric propulsion ship",
    2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-D04
    松岡祥平 山口涼太郎 宮崎敏昌 大石潔 北条善久:
    「4軸駆動型電動船舶における船体推力を考慮した各プロペラ推力制御に関する研究」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 2A2-D04
電気学会産業応用部門大会
  • K. Ueda, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Bi-articular Muscle Transmission Torque Linearization of Quadruped Robot With a Two-joint Simultaneous Drive Mechanism for Gravity Compensation",
    Proc. of 2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.II 133-136 (2015-09)
    上田圭祐,宮崎敏昌,大石潔:「二関節同時駆動アクチュエータを備えた四脚ロボットの重力補償用二関節筋伝達トルク線形化」,
    平成27年度電気学会産業応用部門大会,2-8,pp.II 133-136(2015-09)
  • K.Shoji, K.Iwaya, T.Miyazaki:
    "Experimental Verification of Bipolar Power Bidirectional DC-DC Converter for Series Voltage Compensation DC Power Interchange System",
    2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, 1-57(2015-09)
    東海林和, 岩谷一生, 宮崎敏昌:
    「直列補償型直流電力融通システムを目的とした両極性電力双方向DC-DCコンバータの実機検証」,平成27年度電気学会産業応用部門大会, 1-57(2015-09)
  • M.Yutaro, T.Miyazaki:
    "Investigation of a series connect DC power supply system using T-type NPC inverter",
    Proc. of 2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.I 241-244(2015-09)
    牧優太郎,宮崎敏昌:「T-type NPCインバータを用いた直列補償型直流電力融通 システムの検討」,
    平成27年電気学会産業応用部門大会, 1-53 , pp.I 241-244(2015-09)
  • T. Miyazaki, K. Ueda, J. Sato, K. Ohishi:
    "Force Control Method by Using Torque Transmission Loss Compensation for Simultaneous Joint-Driven Leg Robot",
    Proc. of 2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, 2-S9-3,pp.II 13-18(2015-09)
    宮崎敏昌,上田圭祐,佐藤情,大石潔:「遊星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償」,
    平成27年度電気学会産業応用部門大会,2-S9-3,pp.II 13-18(2015-09)
電気学会半導体電力変換 モータードライブ合同研究会
  • K.Tada , T.Miyazaki:
    "A Estimation Algorithm of Load-side Parameters of Two-mass System with Estimate Parameters as the Squared Resonant Frequency and
    the Squared Anti-resonant Frequency, and A Vibration Control for Load-side Velocity using same",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,SPC-15-131,MD-15-102(2015-09)
    多田圭佑,宮崎敏昌:「2慣性系の共振周波数と反共振周波数の自乗を推定する負荷側パラメータ推定アルゴリズムとこれを用いた負荷速度制振制御」,
    電気学会半導体電力変換 モータードライブ 合同研究会資料,SPC-15-131,MD-15-102(2015-09)
  • Takuya Sato, Kazuhiro Kunihara, Toshimasa Miyazaki, Yoshihisa Houjou
    "Torque vibration reproduce method considering mechanical interference"
    佐藤 拓哉,國原 一博,宮崎 敏昌,北条 善久
    「機械的干渉振動を再現する電動機の出力トルク再現手法」
    SPC-15-130,MD-15-101
IECON 2015
  • H. Ikoma; K. Yoshihara; W. Kato; T. Miyazaki; K. Ohishi,
    "Straight Driving Control for Electric Tiller Considering Human Driving Input"
    in Industrial Electronics Society, IECON 2015 - 41th Annual Conference of the IEEE , vol., no., pp.4935-4940, Nov. 9 2015-Nov. 12 2015
    "Best Presentation in Session (TT05-02 TS-30:Mechatronics I)"
  • K. Ueda; T. Miyazaki; K. Ohishi,
    "Transmission Torque Linearization of Quadruped Robot with a Two-joint Simultaneous Drive Mechanism for Gravity Compensation"
    in Industrial Electronics Society, IECON 2015 - 41th Annual Conference of the IEEE , vol., no., pp.5156-5161, Nov. 9 2015-Nov. 12 2015
    "Best Presentation in Session (SS05-02 TS-106:Robotics in The Modern Age II)"
電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 生駒裕文,加藤航,宮崎敏昌,大石潔:「操作者の意図推定を用いた電動耕耘機の動作制御」,
    メカトロニクス制御研究会(MEC-15-052)
  • K.Ueda, T.Miyazaki, K.Ohishi:
    "Transmission Torque Linearization Compensation in Consideration of the Dynamics of the Quadruped Robot with Two-Joint Simultaneously Driven Actuator",
    The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN, MEC-15-051(2015-12)
    上田圭祐,宮崎敏昌, 大石潔:「二関節同時駆動型アクチュエータを持つ四脚ロボットの動力学を考慮した伝達トルク線形化補償」,
    電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会 MEC-15-051(2015-12)
  • Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Compliance Control of 2 Link Manipulator Based on Muscle Characteristic",
    The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN, MEC-15-034(2015-12)
    陶山 泰裕,宮崎 敏昌,大石 潔:
    「生体の筋特性に基づいた2リンクマニピュレータのコンプライアンス制御」, 電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会 MEC-15-034(2015-12)
電気学会半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
  • M.Yutaro, T.Miyazaki:
    "Loss analysis of Buck-Boost DC/DC Converter Using Difference Voltage Control",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,SPC-15-195,HCA-15-064,VT-15-035(2015-12)
    牧優太郎,宮崎敏昌:「入出力の差分電圧のみを変換する昇降圧型DC/DCコンバータの損失解析」,
    電気学会半導体電力変換 家電・民生 自動車 合同研究会資料,SPC-15-195,HCA-15-064,VT-15-035(2015-12)
電気学会半導体電力変換モータードライブ合同研究会
  • K.Shoji, K.Iwaya, T.Miyazaki:
    "Control method of Bipolar Power Bidirectional DC-DC Converter for Series Voltage Compensation DC Power Interchange System",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting, SPC-16-037, MD-16-037(2016-01)
    東海林和, 岩谷一生, 宮崎敏昌:
    「直列補償型直流電力融通システムの為の両極性電力双方向DC-DCコンバータ制御法」,
    電気学会半導体電力変換 モータードライブ 合同研究会資料, SPC-16-037, MD-16-037(2016-01)
電気学会全国大会
  • Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌:
    "Decoupling Control For Planetary Gear System of Bi-articular Actuators Robot Arm",
    電気学会全国大会(2016-03)

平成26年度

電気学会半導体電力変換 モータードライブ合同研究会
  • K.Tada , T.Miyazaki:
    "A Method of Suppression for Load Torque Vibration of Two-inertial Resonant System Using Adaptive Filter",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,SPC-14-091,MD-14-068(2014-06)
    多田圭佑,宮崎敏昌:「適応フィルタを用いた2慣性共振系の負荷軸トルク振動抑制の一手法」,
    電気学会半導体電力変換 モータードライブ 合同研究会資料,SPC-14-091,MD-14-068(2014-06)
  • K.Kunihara, T.Miyazaki, K.Ohishi, Y.Houjou:
    "Reproduction Methods of Multi-Inertia Resonance Phenomenon using Single Inertia Motor",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,SPC-14-092,MD-14-069(2014-06)
    國原一博,宮崎敏昌,大石潔,北条善久:「多慣性共振現象を再現する単慣性モータの一制御法」,
    電気学会半導体電力変換 モータードライブ 合同研究会資料,SPC-14-092,MD-14-069(2014-06)
電気学会メカトロニクス制御研究会
  • K.Ueda, T.Miyazaki, K.Ohishi:
    "Force Control Methos for Tip of Two Joints Simultaneous Drive Robot Arm Considering Torque Transmission Loss Compensation",
    The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN, MEC-14-140(2014-07)
    上田圭祐,宮崎敏昌, 大石潔:「トルク伝達損失補償を用いた二関節同時駆動型ロボットアームの先端力制御法」,
    電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会 MEC-14-140(2014-07)
電気学会産業応用部門大会
  • T.Sakai, T.Miyazaki:
    "Coupling Cofficience Estimation Method Using Estimation Loop Considering the Adjustment of the Resonant Frequency for Wireless Power Transfer",
    Proc. of 2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.I 377-380(2014-08)
    坂井哲也,宮崎敏昌:「共振周波数の調整を考慮した推定ループによる非接触電力伝送における結合係数推定法」,
    平成26年度電気学会産業応用部門大会,1-87,pp.I 377-380(2014-08)
  • K. Ueda, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Torque transmission loss compensation of two simultaneous joint-driven robot arm using a planetary gear system",
    Proc. of 2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.II 83-86(2014-08)
    上田圭祐,宮崎敏昌,大石潔:「遊星歯車機構を用いた二関節同時駆動型ロボットアームのトルク伝達損失補償」,
    平成26年度電気学会産業応用部門大会,2-3,pp.II 83-86(2014-08)
  • K. Yoshihara, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Straight Control System Considering Terrain Distubance for Electric Cultivator",
    Proc. of 2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.II 199-202 (2014-08)
    吉原謙,宮崎敏昌,大石潔:「電動耕耘機に向けた土壌外乱を考慮した直進走行制御の提案」,
    平成26年度電気学会産業応用部門大会,2-27,pp.II 199-202(2014-08)
  • H. Takase, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Research on position holding control method in charging and discharging transient state of flywheel magnetic bearing",
    Proc. of 2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.III 357-360(2014-08)
    高瀬裕史,宮崎敏昌,大石潔:「フライホイール用磁気軸受の充放電過渡状態における位置保持制御法に関する研究」,
    平成26年度電気学会産業応用部門大会,3-70,pp.III 357-360(2014-08)
電気通信学会信越支部大会
  • Tan Ngo Minh, J.Satoh, T.Miyazaki:
    "Assimilated Value of Torques Distribution Resolution for Bi-Articular Actuators Robot Arm",
電気学会メカトロニクス制御研究会
  • J.Satoh , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Slip suppression control when kicking out of the bi-articular robot in the absolute coordinate system",
    The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan MEC-14-166, pp.39-44(2014-10)
    佐藤情,宮崎敏昌,大石潔:
    「絶対座標系二関節筋ロボットの蹴り出し時のスリップ抑制制御」,
    電気学会研究会資料,メカトロニクス制御研究会 MEC-14-166, pp.39-44(2014-10)
  • R.Yamaguchi, S.Matsuoka, T.Miyazaki ,K.Ooishi: "Motion control considering the thrust vector of 4-axis electric propulsion ship",
    The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan MEC-14-170, pp.61-66(2014-10)
    山口涼太郎,松岡祥平,宮崎敏昌,大石潔:
    「4軸駆動型電動船舶の推力ベクトルを考慮したモーションコントロールに関する研究」,
    電気学会研究会資料,メカトロニクス制御研究会 MEC-14-170, pp.61-66(2014-10)
電気学会東京支部新潟支所研究発表会
  • 東海林和,宮崎敏昌, 大西一正:「工作機械向け超音波振動子駆動用ディジタル制御電源の開発」,
    第24回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 III-01 p38(2014-10)
  • 生駒裕文,吉原謙,宮崎敏昌,大石潔:「電動耕耘機に向けたパワーアシスト制御のための土壌外乱の推定法」,
    平成26年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 予稿集 IV-2 p53(2014-10)
  • 國原一博, 宮崎敏昌, 大石潔,北条 善久:「1アクチュエータで実現する多慣性共振再現システムの1構成法」,
    電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 W-03(2014-10)
電気学会半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
  • K.Kunihara, T.Miyazaki, K.Ohishi, Y.Houjou:
    "Tuning of the resonance frequency due to the disturbance observer of two-inertia resonant reproduction system"
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,SPC-14-161,HCA-14-069,VT-14-056(2014-12)
    國原一博, 宮崎敏昌, 大石潔,北条 善久:「2慣性共振系再現システムの外乱オブザーバによる共振周波数のチューニングについての検討」,
    平成26年電気学会半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会SPC-14-161,HCA-14-069,VT-14-056(2014-12)
半導体電力変換モータドライブ合同研究会
  • T.Sakai, T.Miyazaki:
    "Coupling Coefficient Estimation Method Using Virtual Estimation Loop for wireless power transfer",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting ,SPC-15-018,MD-15-018,pp.I 107-112(2015-01)
    坂井哲也,宮崎敏昌:「非接触電力伝送における仮想推定ループを用いた結合係数推定法」,
    半導体電力変換モータードライブ合同研究会,SPC-15-018,MD-15-018,pp.I 107-112(2015-01)
  • R.Yamaguchi, S.Matsuoka, T.Miyazaki ,K.Ooishi ,Y.Houjou: "Ship motion control method by thrust distribution of 4-axis electric propulsion ship using motor speed control" ,
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting ,SPC-15-051,MD-15-051(2015-01)
    山口涼太郎,松岡祥平,宮崎敏昌,大石潔,北条善久:
    「モータ速度制御を用いた4軸駆動型電動船舶の推力分配による船体運動制御法」,
    半導体電力変換モータドライブ合同研究会,SPC-15-051,MD-15-051(2015-01)
ICM 2015
  • Ueda, K.; Sato, Y., Miyazaki, T., Ohishi, K.
    "Attitude Control of Quadruped Robot by Using Combination of Mono-and Bi-articular Muscles", Mechatronics (ICM),
    2015 IEEE International Conference on, On page(s): 382 - 387 6-8 March 2015(2015-03)
SAMCON 2015
  • K.Yoshihara,T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Straight Driving Control With Anti-Slip Control for Electric Tiller with Independent Drive Wheels",
    IEEJ SAMCON TT4-1-1(2015-03)
  • J.Satoh , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Anti-slip Control Using Monoarticular Torque in Kicking Phase for Two-link Robot with Biarticular Leg",
    Proc.of IEE Japan International Workshop on Sensing , Actation, and Motion Control, TT-5-2-5(2015-3)
  • H.Takase,T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Position Control Method of the Magnetic Bearing for the Flywheel in the Charge-Discharge Process",
    IEEJ SAMCON TT3-2-3(2015-03)
電気学会全国大会
  • K.Shoji, K.Iwaya, T.Miyazaki:
    "Series Voltage Compensation DC Power Interchange System Using Bipolar Power Bidirectional DC-DC Converter",
    2015 Annual Meeting Record IEE Japan, 4-084 (2015-03)
    東海林和, 岩谷一生, 宮崎敏昌:
    「両極性電力双方向DC-DCコンバータを利用した直列補償型直流電力融通システム」, 電気学会全国大会, 4-084 (2015-03)
  • Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Control of Tip Compliance on Joint Space by Considering Bi-articular Muscle Characteristic",
    2015 Annual Meeting Record IEE Japan, 4-174 (2015-03)
    陶山 泰裕,宮崎 敏昌,大石 潔:
    「二関節筋特性を再現したアーム先端コンプライアンス特性の関節空間での制御」, 電気学会全国大会, 4-174 (2015-03)

平成25年度

電気学会モータードライブ回転機合同研究会
  • K.Tada , T.Miyazaki, Y.Houjou:
    "Online tuning method of the transfer function based using a 2-DOF control system",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,IIC-13-030,RM-13-039(2013-07)
    多田圭佑,宮崎敏昌, 北条善久:「2自由度制御系のための伝達関数ベースのオンラインチューニング法」,
    電気学会モータードライブ 回転機 合同研究会資料,IIC-13-030,RM-13-039(2013-07)
電気学会産業応用部門大会
  • K. Yoshihara, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Straight Driving Control System by MIMO Disturbance Observer for Applying to Two Wheel Vehicle in Irregular Terrainn",
    Proc. of 2013 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.U219-222(2013-08)
    吉原謙,宮崎敏昌,大石潔:「手押し式二輪車の不整地走行を想定したMIMO外乱オブザーバによる直進走行制御」,
    平成25年度電気学会産業応用部門大会,2-38,pp.U219-222(2013-8)
日本ロボット学会学術講演会
  • 佐藤雄一,宮崎敏昌:「二関節筋を再現する遊星歯車機構における等分配比の実現」,
    日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集(31)1H1-01(2013-09)
  • 香川悠,宮崎敏昌,大石潔:
    「二関節筋による出力方向を考慮したロボットアームの力制御」,
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(31) 1H1-02(2013-09)
電気関係学会北陸支部連合大会
  • 吉原謙,宮崎敏昌,大石潔:「独立二輪駆動車の土壌走行を想定した土抵抗力,駆動力推定オブザーバ」,
    電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集 H-12(2013-09)
  • 生駒裕文,吉原謙,宮崎敏昌,大石潔:「手押し式二輪車のパワーアシスト制御を目指した指令生成とリファレンスモデルを用いた速度指令作成法」,
    電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集 H-13(2013-09)
  • 高瀬裕史,宮崎敏昌,大石潔:「慣性中心制御による磁気軸受の不釣合い振動の補償法に関する研究」,
    電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集 H-14(2013-09)
  • 上田圭祐,佐藤雄一,宮崎敏昌:「二関節筋機構を再現する遊星歯車機構のキャリアトルク伝達損失補償」,
    電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集 H-15(2013-09)
  • 坂井哲也,宮崎敏昌,大石潔:「ノミナルモデルを用いた非接触電力伝送における伝達関数ベースの結合係数推定法」
    電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集 A3-16(2013-09)
電気学会東京支部新潟支所研究発表会
  • 葛西優貴,宮崎敏昌:「外乱オブサーバによる関節角加速度制御系を含む関節角度制御系に関する研究」,
    第23回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 III-08 p42(2013-11)
  • 國原一博, 宮崎敏昌, 大石潔:"エンジンシミュレータにおける多慣性共振系のシミュレーション",
    電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 II-12(2013)
  • 坂井哲也,高橋幸村,宮崎敏昌,大石潔:「非接触電力伝送における結合係数推定法を用いた位置ずれ検出の一手法」
    第23回電気関係学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 IV-01(2013-11)
  • 佐藤情,宮崎敏昌,大石潔:「歩行時の上腿部における蹴り出し力制御」
    第23回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 III-07 p41(2013-11)
  • 高瀬裕史,宮崎敏昌,大石潔:「外乱オブザーバを用いた磁気軸受の偏心量による振動の補償法」,
    第23回電気関係学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 IV-02(2013-11)
  • 山口涼太郎,宮崎敏昌,大石潔,北条善久:「4軸電気推進船の旋回制御に関する研究」
    第23回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集 IV-03 p53(2013-11)
自動制御連合講演会
  • Yuichi Sato,Toshimasa Miyazaki:
    "Improvement of Tracking Performance on High-Sp eed Position Control System for Two-Link Manipulator",
    Proc. 56th Japan Joint Automatic Control Conference,105(2013-11)
    佐藤雄一,宮崎敏昌:
    「2リンクマニピュレータの高速駆動における位置追従性能改善」,自動制御連合講演会予稿集105(2013-11)
電気学会研究会メカトロニクス制御研究会
  • Y.Kagawa , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Force control method based on force direction of both bi-articular muscle and mono-articular muscle for the 2 link robot arm",
    The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan MEC-13-172(2013-11)
    香川悠,宮崎敏昌,大石潔:「一関節筋と二関節筋の出力特性を考慮したロボットアームの先端力制御法」,
    電気学会研究会資料,メカトロニクス制御研究会 MEC-13-172, pp.7-12(2013-11)
電気学会研究会メカトロニクス制御研究会
  • Yuichi Sato,Toshimasa Miyazaki:
    "Orientation Control of Quadrup ed Rob ot by Using Combination of Mono-and Bi-articular Muscles",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,IIC-14-017,MEC-14-005(2014-03)
    佐藤雄一,宮崎敏昌:「二関節筋と単関節筋を併用する四脚歩行ロボットの姿勢制御」,
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料IIC-14-017,MEC-14-005(2014-03)
  • J.Satoh , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Force control method for kicking out for biarticular muscle application in the double supporting period of biped robot",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting,IIC-14-020,MEC-008(2014-03)
    佐藤情,宮崎敏昌,大石潔:「二足歩行ロボットの両脚支持期における二関節筋応用のための蹴り出し力制御法」,
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料,IIC-14-020,MEC-008(2014-03)
  • Y.Kagawa , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Force control system of Bi- articular driving robot arm using torque allocation method considering output characteristics of mono-articular muscle and Bi-articular muscle",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting IIC-14-027,MEC-14-015(2014-03)
    香川悠,宮崎敏昌,大石潔:
    「先端出力特性に着目した一関節筋と二関節筋の配分決定法による2関節同時駆動ロボットアームの先端力制御法」,
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料IIC-14-027,MEC-14-015(2014-03)
    優秀論文発表賞受賞
  • H. Takase, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Imbalance vibration method of magnetic bearing using a phase compensation and disturbance observer",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting, IIC-14-069,MEC-14-057(2014-03)
    高瀬裕史,宮崎敏昌,大石潔:「外乱オブザーバと位相補償を用いた磁気軸受の不釣合い振動抑圧法」,
    電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会,IIC-14-069,MEC-14-057(2014-03)
  • K. Yoshihara, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Straight Control System Considering The Slip of Two-wheel Drive Vehicle for Off-road",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting, IIC-14-088,MEC-14-076(2014-03)
    吉原謙,宮崎敏昌,大石潔:「独立二輪駆動車の不整地走行におけるスリップを考慮した直進制御系」,
    電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会,IIC-14-088,MEC-14-076(2014-03)
  • Y.Kasai ,Y.Sato ,T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Position Control based on the Acceleration Control for Impact Force Relaxation in Collision of the Robot Reproduces the Bi-articular Muscle",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting IIC-14-097,MEC-14-085(2014-03)
    葛西優貴,佐藤雄一,宮崎敏昌,大石潔:「二関節筋を再現したロボットの衝突時における衝撃力緩和のための加速度制御に基づく位置制御」,
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料IIC-14-097,MEC-14-085(2014-03)
電気学会全国大会
  • K.Shoji, K.Iwaya, K.Takadate, T.Miyazaki:
    "Improvement of Output Voltage Characteristics for Isolated DC-DC Converter Using Dust Core",
    2014 Annual Meeting Record IEE Japan, 4-019 (2014-03)
    東海林和, 岩谷一生, 高舘金四郎, 宮崎敏昌:
    「ダストコアの透磁率変化に着目した絶縁型DC-DCコンバータの出力電圧特性改善」, 電気学会全国大会, 4-019 (2014-03)

平成24年度

電気学会産業応用部門大会
  • K. Yoshida and T. Miyazaki:
    "The Rotational Disturbance Suppression Control for Axial Active Magnetic Bearing System",
    Proc. of 2012 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, pp.III-369-372(2012-08)
    吉田健太・宮崎敏昌:「アキシャル型磁気軸受に対する回転時外乱抑圧制御」,
    電気学会産業応用部門大会 3-82 pp.III-369-372(2012-08)
電気関係学会四国支部連合
  • 香川悠,宮崎敏昌:「2関節筋を再現したロボットアームの関節速度非干渉化」,
    電気関係学会四国支部連合大講演論文集 No.8-5(2012-09)
電気学会東京支部新潟支所研究発表会
  • 吉田健太・宮崎敏昌:「能動型磁気軸受の不釣合い振動に対する軌道整形制御」,
    第22回電気学会東京支部新潟支所研究発表会 予稿集 IV-02 p47(2012-11)
    優秀発表賞
  • 香川悠,宮崎敏昌,大石潔:「二関節筋を再現したロボットアームの二慣性共振系を用いたモデル」,
    第22回電気学会東京支部新潟支所研究発表会 予稿集 IV-10 p55(2012-11)
  • 佐藤雄一,宮崎敏昌:「遊星歯車機構を用いた二関節筋における関節間の干渉トルク解析」,
    電気学会東京支部新潟支所予稿集IV-12(2012-11)
  • 吉原謙,宮崎敏昌:「耕耘機を想定した不整地における手押し式二輪駆動車の直進制御系」,
    第22回電気学会東京支部新潟支所研究発表会 予稿集 III-13 p43(2012-11)
電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
  • K. Yoshida and T. Miyazaki:
    "Constant Radius Circularize of Unbalanced Vibration and Its Amplitude Suppression Method for Active Magnetic Bearing",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting, IIC-13-019, MEC-13-019(2013-03)
    吉田健太・宮崎敏昌:「能動型磁気軸受の不釣合い振動の真円化とその振幅抑圧手法」,
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料 IIC-13-019, MEC-13-019(2013-03)
  • Y.Kagawa , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Vibration Suppression Control for Robot Arm by Using a New Dynamics Model of Bi-articular Mechanism",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting IIC-13-076,MEC-13-076(2013-03)
    香川悠,宮崎敏昌,大石潔:「二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御」,
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料IIC-13-076,MEC-13-076(2013-03)

平成23年度

電気関係学会四国支部連合
  • 香川悠,宮崎敏昌:「2関節筋を再現したロボットアームの位置制御手法」,
    電気関係学会四国支部連合大講演論文集 No.8-14(2011-09)
電気学会東京支部新潟支所研究発表会
  • 吉田健太・宮崎敏昌:「アキシャル型磁気軸受の制御モデル同定法」,
    第21回電気学会東京支部新潟支所研究発表会 予稿集 IV-03 p59(2011-11)
電気学会産業計測制御研究会研究会
  • K. Yoshida and T. Miyazaki:
    "Assembly Error Compensation and Model Identi cation Method for Axial Active Magnetic Bearing",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting, IIC-12-011(2012-03)
    吉田健太,宮崎敏昌:「アキシャル型磁気軸受の制御モデル同定法」,
    電気学会産業計測制御研究会研究会資料 IIC-12-011(2012-03)