プロフィール

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名前香川 悠
(Kagawa Yu)
卒業/修了年2014年
出身香川高専 詫間キャンパス
電子工学科
趣味アニメ
ゲーム
実務訓練先三菱電機株式会社
先端技術総合研究所

研究内容

二関節筋を再現したロボットアームの位置および力制御

発表論文

  1. 香川悠,宮崎敏昌:「2関節筋を再現したロボットアームの位置制御手法」,
    電気関係学会四国支部連合大講演論文集 No.8-14(2011-09)
  2. 香川悠,宮崎敏昌:「2関節筋を再現したロボットアームの関節速度非干渉化」,
    電気関係学会四国支部連合大講演論文集 No.8-5(2012-09)
  3. 香川悠,宮崎敏昌,大石潔:「二関節筋を再現したロボットアームの二慣性共振系を用いたモデル」,
    第22回電気学会東京支部新潟支所研究発表会 予稿集 IV-10 p55(2012-11)
  4. Y.Kagawa , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Vibration Suppression Control for Robot Arm by Using a New Dynamics Model of Bi-articular Mechanism",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting IIC-13-076,MEC-13-076(2013-03)
    香川悠,宮崎敏昌,大石潔:「二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御」,
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料IIC-13-076,MEC-13-076(2013-03)
  5. 香川悠,宮崎敏昌,大石潔:
    「二関節筋による出力方向を考慮したロボットアームの力制御」,
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(31) 1H1-02(2013-09)
  6. Y.Kagawa , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Force control method based on force direction of both bi-articular muscle and mono-articular muscle for the 2 link robot arm",
    The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan MEC-13-172(2013-11)
    香川悠,宮崎敏昌,大石潔:「一関節筋と二関節筋の出力特性を考慮したロボットアームの先端力制御法」,
    電気学会研究会資料,メカトロニクス制御研究会 MEC-13-172, pp.7-12(2013-11)
  7. Y.Kagawa , T.Miyazaki ,K.Ooishi:
    "Force control system of Bi- articular driving robot arm using torque allocation method considering output characteristics of mono-articular muscle and Bi-articular muscle",
    Proc. of IEE Japan Technical Meeting IIC-14-027,MEC-14-015(2014-03)
    香川悠,宮崎敏昌,大石潔:
    「先端出力特性に着目した一関節筋と二関節筋の配分決定法による2関節同時駆動ロボットアームの先端力制御法」,
    電気学会産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会資料IIC-14-027,MEC-14-015(2014-03)
    優秀論文発表賞受賞

なにか一言

正直,あのうどん押しはやりすぎだと思う。