長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 陶山 泰裕 (Suyama Yasuhiro) 卒業/修了年 2016年度 出身 岐阜県立大垣東高等学校 理数科 趣味 プログラミング 電子工作 チョコボールのエンゼル集め 実務訓練先 株式会社 豊田自動織機

研究内容

生体の筋特性を模擬したロボットアームの位置・力制御に関する研究

発表実績

1. Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
   "Control of Tip Compliance on Joint Space by Considering Bi-articular Muscle Characteristic",
   2015 Annual Meeting Record IEE Japan, 4-174 (2015-03)
   陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔：
   「二関節筋特性を再現したアーム先端コンプライアンス特性の関節空間での制御」, 電気学会全国大会, 4-174 (2015-03)
2. Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
   "Control of Robot Arm by Considering Biological Limb Tip Compliance Characteristic",
   The Robotics and Mechatronics Conference 2015(ROBOMECH2015) , 1P1-T08 (2015-05)
   陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔：
   「生体の四肢先端コンプライアンス特性を再現したロボットアームの位置制御」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 1P1-T08 (2015-05)
3. Y. Suyama, T. Miyazaki, K. Ohishi:
   "Compliance Control of 2 Link Manipulator Based on Muscle Characteristic",
   The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN, MEC-15-034(2015-12)
   陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔：
   「生体の筋特性に基づいた2リンクマニピュレータのコンプライアンス制御」, 電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会 MEC-15-034(2015-12)
4. 陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔：
   「異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御」, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集 2U2-05(2016-09)

なにか一言

(´･ω･`)ﾉｼ
趣味:ARMマイコンを用いた電子工作(制御基板として研究の実機で使用中！)
研究:ロボットアームの制御
平成26年度宮崎研ネットワーク管理＆パワー研スーパーユーザでした。