プロフィール

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名前海老名 京介
(Ebina Kyosuke)
卒業/修了年2018年度
出身新潟県立巻高等学校(新潟の進学校)
趣味非電源ゲーム、面白いものを見て回ること
実務訓練先修士からの編入のためなし
(秋田大学土岐研究室でスキーの運動解析に従事)

研究内容

　　　　遊星歯車機構の非線形摩擦要素を考慮した極低速域の速度制御法

発表論文

  1. 海老名京介，宮崎敏昌：
    「デッドゾーンおよびストライベックモデルを利用した遊星歯車機構における比較」平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-p37(2017-11-11)
  2. 海老名京介，宮崎敏昌：
    「遊星歯車機構の非線形性摩擦を考慮したモデルの構築」平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-18-404(2018-11-10)
  3. Kyosuke Ebina，TRAN TUAN MINH，Toshimasa Miyazaki:
    "Construction of Nonlinear Friction Model of Planetary Gears Reproducing Simultaneous Drive Mechanism of Bi-articular Muscles",
    The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN，MEC-18-029(2018-12-08)
    海老名京介，TRAN TUAN MINH，宮崎敏昌：
    「二関節筋同時駆動機構を再現する遊星歯車の非線形摩擦モデルの構築」，
    電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会，MEC-18-029(2018-12-08)
  4. Kyosuke Ebina，Toshimasa Miyazaki:
    "Motor speed control in very low speed region considering nonlinear friction element of planetary gear mechanism, IEE JAPAN，SPC-19-057,MD-19-057(2019-01-26)
    海老名京介，宮崎敏昌：
    「遊星歯車機構の非線形摩擦要素を考慮した極低速領域におけるモータ速度制御」，
    電気学会研究会資料 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会，SPC-19-057,MD-19-057(2019-01-26)
  5. Kyosuke Ebina，Toshimasa Miyazaki:
    "Velocity control of planetary gear mechanism considering nonlinear friction model in low speed range",
    the 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)，V2-9(2019-03-06)

なにか一言

どうにかなる　なるようになる　なんとでもなる
なんでもできる人生ってすげぇ。(生涯プロエンジニア)