プロフィール

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名前江間 慧
(Ema Satoshi)
卒業/修了年2019年度
出身東京都
趣味ボードゲーム、ネットゲーム、TRPG
実務訓練先矢崎総業株式会社

研究内容

二関節筋レッグロボットの着地時の衝撃力抑制を目的としたインピーダンス制御

発表論文

  1. 江間慧，宮崎敏昌：
    「着地時の衝撃力抑制を目的とした制御」，
    平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-18-p42，2018-11-10
  2. Satoshi Ema, Toshimasa Miyazaki, Kenta Tomiyama:
    "Impact suppression control during landing by a planetary gear mechanism imitating a bilateral muscle ",
    The Robotics and Mechatronics Conference 2019(ROBOMECH2019), 2019-06
    江間慧，宮崎敏昌，富山健太：
    「二関節筋を模した遊星歯車機構による着地時の衝撃力抑制制御」，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima，2019-06
  3. 江間慧, 宮崎敏昌：
    「等角加速度制御を用いた二足歩行ロボットにおける着地時の衝撃抑制制御」,
    令和元年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-19-044, 2019-11
  4. 江間慧，宮崎敏昌：
    「終端状態制御を用いた二足歩行ロボットにおける着地時の衝撃抑制」，
    電気学会メカトロニクス制御研究会,MEC-19-025(2019-12-14)
  5. Satoshi Ema，Toshimasa Miyazaki：
    "Suppression control of landing impact via a biped robot employing final state control"，
    IEEJ SAMCON2020,TT5(2020-03-14-16)

なにか一言

ネトゲをやるやつは宮崎研究室では消えていくというジンクスを覆したい。