プロフィール

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名前竹内 凱斗
(Takeuchi Kaito)
卒業/修了年2020年度
出身長野県　上田染谷丘高校
趣味一人旅（ヒッチハイク）
陸上,筋トレ,スノーボード
将棋,ラーメン巡り,映画,日記
実務訓練先矢崎総業株式会社

研究内容

  • スリップを考慮した等価モデルによる電動耕うん機の駆動力制御
  • パワーアシスト制御による電動運搬車の運搬負荷低減に関する研究

    • 発表論文

    1. 竹内凱斗，舘野雄祐，大森健二朗，宮崎敏昌：
      「電動耕うん機の等価モデルに基づく速度制御の検討」 令和元年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，NGT-19-046，2019-11
    2. K.Takeuchi, T.Miyazaki, Y.Yokokura, F.Hayashi, K.Fukuda:
      "Development of electric carrier for efficient transportation work in power transmission equipment maintenance",
      The 2020 Annual Conference of Power and Energy Society IEE of Japan, 2WEB9-1(2020-09-09)
      竹内凱斗，宮崎敏昌，横倉勇希，林文博，福田和秀：
      「送電設備保守における運搬作業効率化のための電動運搬車の開発」,令和2年度電気学会電力・エネルギー部門大会, 2WEB9-1(2020-09-09)
    3. 竹内凱斗，宮崎敏昌，横倉勇希，林文博，福田和秀：
      "作業者の運搬負荷軽減に向けた手押し式電動運搬車のパワーアシスト制御"，
      第38回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2020AC3I2-01(2020-10-11)
    4. K.Takeuchi, T.Miyazaki, Y.Yokokura, F.Hayashi, K.Fukuda:
      "Acceleration control of hand-push electric transporter considering non-linear external force by crawler",
      Proc. of IEE Japan Technical Meeting, MEC-20-023(2020-12-12)
      竹内凱斗，宮崎敏昌，横倉勇希，林文博，福田和秀：
      「履帯による非線形外力を考慮した手押し式電動運搬車の加速度制御」，
      メカトロニクス制御研究会，MEC-20-023(2020-12-12)
      優秀論文発表賞受賞
    5. 竹内凱斗，宮崎敏昌，横倉勇希，林文博，福田和秀：
      「送電線保守作業に向けた手押し式電動運搬車の生体センサを用いたパワーアシスト制御評価」，
      電気学会全国大会，7-093(2020-3-9)

    なにか一言

    人生一度きり。生きている限り日々勉強でありたい。
    自分の目で物事を見て、自分の「ものさし」で世界をはかりたい。